河圖、洛書在先秦、西漢的典籍中均有相關文字記載，最有名的說法是《周易·系辭》中的“河出圖，洛出書，聖人則之洪範九疇。”楊天才、張善文註釋這句話時說的很清楚：“河，黃河。洛，洛水。據傳說：伏羲氏時，有龍馬負圖出於河，身有文符如八卦狀，伏羲氏取法圖文而畫八卦。夏禹時，有神龜出於洛水，背上有文字，禹取法之以作書。”這是對河圖洛書通俗易懂的解釋。

河圖、洛書最早的出處是《尚書》洪範九疇。根據《尚書正義》的傳和疏，河圖是八卦，洛書是九疇。

關於河圖洪範九疇。《周書·顧命》說：“大玉，夷玉，天球，河圖在東序。”即三種玉和河圖存放在東廂房。孔安國作傳：“河圖，八卦。伏羲氏王天下，龍馬出河，遂則其文以畫八卦，謂之河圖，及典、謨，皆歷代傳寶之。”

孔穎達註疏：河圖，即八卦，伏羲氏稱王天下時，龍馬出河，遂參考其文飾畫成八卦，稱之為河圖洪範九疇。孔安國作傳之時如此說，應當是有史書為據的。《漢書·五行誌》劉歆也認為伏羲氏繼天為王，受領河圖，參照畫成，就是八卦。劉歆和孔安國說法一樣，應該是有史書記載作為根據的。《周易·系辭》說：古者包犧氏之王天下也，仰則觀象於天，俯則觀法於地，觀鳥獸之文與地之宜，近取諸身，遠取諸物，於是始畫八卦。孔子作《系辭》這段話時又不說是效法河圖了。而且《系辭》又說：河出圖，洛出書，聖人則之。如果八卦不是根據河圖畫的，聖人又怎麼要效法它呢？

關於洛書洪範九疇。《周書·洪範》說：“天乃錫禹洪範九疇，彜倫攸敘。”孔安國作傳：“天與禹洛出書。神龜負文而出，列於背，有數至於九，禹遂因而第之，以成九類，常道所以次敘。”這就是關於洛書的記載，洛書即是九疇。

孔穎達註疏：自古以來得到九疇的人，只有禹一人洪範九疇。他未聽說其他人有得到的。九疇即九類，九類各有文字，也就是書。天賜給禹的就是洛書。《漢書·五行誌》認為，禹治理洪水，天賜給洛書，讓他效法而治水，是一部大法。孔穎達認為，雖然先賢共同認可洛書的說法，但龜負洛書，經書卻是沒有記錄的。

盡管孔穎達對孔安國的《尚書序》註疏中說：“（河出圖，洛出書，聖人則之）是文字與天地並興焉洪範九疇。”但如前所述，他在對經文註疏時，又展現了不同的思想，即他一方面認可河出圖洛書的說法，一方面又秉持懷疑的態度。

《論語·子罕》說：“子曰：鳳鳥不至，河不出圖，吾已矣夫！”楊伯峻註釋：“古代傳說，鳳凰是一種神鳥，祥瑞的象征，出現就是表示天下太平洪範九疇。聖人受命，黃河就出現圖畫。”把《尚書正義》的傳疏與此結合起來看，河圖洛書的出現，都應該是祥瑞的象征。

鄭玄引《春秋緯》說：“河以通乾出天苞，洛以流坤吐地符洪範九疇。河龍圖發，洛龜書感。《河圖》有九篇，《洛書》有六篇也。”但八卦不是九篇，九疇也不是六篇，包括了五行、五事、八政、五紀、皇極、三德、稽疑、庶征、五福等九個方面。孔穎達稱《春秋緯》為偽書，我也以為是有道理的。

不管怎樣，雖然歷代皆認為龍馬負之於身，神龜列之於背是存在的，但都無法考證，河圖、洛書一直披著神秘的外衣，這應當算是一個中國文化的千古之謎吧洪範九疇。