公孫（Gōngsūn公孫）姓源流較廣，源出大類有二：

1、出自春秋時各國諸侯的後裔，以爵號為氏。春秋時，各國諸侯不論爵位大小，多喜歡稱公。據《廣韻》載：“古封公之後，皆自稱公孫，故其姓多，非一族也。”又據《通誌》載：“公孫氏，春秋時諸侯之孫，亦以為氏者，曰公孫氏，皆貴族之稱。或眼黃帝姓公孫，因以為氏。”。

2、出自姬姓，黃帝軒轅的後裔有公孫氏。最初出現的公孫氏是在上古時期。據《路史》載：“神農同母弟勖，嗣少典國君，世為諸侯，後以公孫為姓。軒轅帝初名公孫，後改姬。”所有他的後代裏，有部分姓公孫，稱公孫氏。

得姓始祖：黃帝軒轅。黃帝是少典的兒子，姓公孫氏，名叫軒轅。傳說神農的異父同母的弟弟，“嗣少典國君，世為諸侯”，在他的後代中，就有人以公孫為姓。黃帝軒轅帝曾姓過“公孫”，後來改成姬姓。所有他的後代裏，有部分姓公孫，另有部分姓姬，再有少數以軒轅為姓。在春秋時，各國各地的諸侯，大多喜歡被稱為“公”。以當時的制度，國君將由國君的嫡系長子繼承。正式登基前，應先立為太子，此時其他的兒子將稱為公子，同時諸侯的兒子也是公子，而公子的兒子就是公孫。這些公孫們的後代為突出祖出祖先曾有過的皇室血統，就改姓為公孫。這樣，公孫作為一種姓氏的榮譽而流傳甚廣。此時它的姓氏來源就五花八門，不一而足了。故公孫氏的始祖是黃帝軒轅。