我國古代的天文學非常發達，特別是道教信仰，將人間的命運與天上的星宿聯系起來，因此道教非常註重對天象的觀測。在道教的神仙體系裏，二十八個星官分為四組，每組七宿，分別與東、西、南、北四個方位和蒼龍、白虎、朱雀、玄武的動物形象相配，稱為“四象”又稱“四靈”。“四靈”之中每個星宿又都各有自己的姓名、服色和不同的職位。《雲笈七簽》卷二十四《二十八宿》稱：“甲從官陽神也，角星神主之，陽神九人，姓賓名遠生，衣綠玄單衣，角星宿主之。乙從官陰神也，亢星神主之，陰神四人，姓扶名司馬，馬頭亦身，衣赤緹單衣，帶劍，亢星神主之。”

北鬥七星君是道教信奉的七個星神，即北鬥七星。我國在很早以前就有對北鬥七星的觀察記錄，但對七星名稱有完整記錄最早的是漢代緯書，所以我國也是世界上天文學發展最早的國家之一。

對於北鬥七星的名稱記錄，史料有兩種說法，一是《春秋運鬥樞》的“第一天樞、天旋、天璣、天權、天衡、開陽、搖光。第一至第四為魁，第五至第七為標，合而為鬥。”道教創立後，對北鬥七星還有其特有的解釋。《雲笈七簽》卷二十四《總說星》說：“七星第星名曰天樞，魂神鬥次；第二星名曰天璇，魂神鬥次行；第三星名曰天機，魄精鬥次行；第四星名曰天權，魄精鬥次行；第五星名曰玉衡，魄靈鬥次行；第六星名曰闿陽，魄靈鬥次行；第七星名曰搖光。”同時又稱北鬥有九星，為九皇之神，說“北鬥九星，七見（現）二隱”。《雲笈七簽》卷二十四《北鬥九星職位總主》有：“《黃老經》曰：北鬥第一天樞星，則陽明星之魂神也；第二天璇星，則陰精星之魂神也；第三天機星，則真人星之魄精也；第四天權星，則玄冥星之魄精也；第五玉衡星，則丹元星之魄靈也；第六闿陽星，則北極星之魄靈也；第七瑤光星，則天關星之魂大明也。”（第八、九星略）以上《雲笈七簽》所述北鬥七星之名，也是根據緯書《春秋運鬥樞》。

第二種是《洛書》所說：“天陽重寶，故置輔翼，易鬥中曰北鬥：第一曰破軍，第二曰武曲，第三曰廉貞，第四曰文曲，第五曰祿存，第六曰巨門，第七曰貪狼。”

我國古代非常重視北鬥七星。《史記.天官書》說：“北鬥七星，所謂‘旋、璣、玉衡，以齊七政’。......鬥為帝車，運於中央，臨至四鄉。分陰陽，建四時，均五行，移節度，定諸紀，皆系於鬥。”

所謂“七政”，是指春、秋、冬、夏、天文、地理、人道。就是說，自然界天地的運轉、四時的變化、五行的分布，以及人間世事的否泰都由北鬥七星所決定。之後的緯書更對此做了發揮。《河圖帝覽嬉》說“鬥七星，寶貴之官也；其旁二星，主爵祿；其中一星，主壽夭”，“鬥主歲時豐歉”。

《尚書緯》說：“七星在人為七瑞。北鬥居天之中，當昆侖之上，運轉所指，隨二十四氣，正十二辰，建十二月，又州國分野、年命，莫不政之，故為七政。”