《易經》易經寫到：“河出圖，洛出書，聖人則之”。河圖洛書就是易學的發展源頭，聖人指始祖伏羲。也是遠古時代人民按照星象排布出時間、方向和季節的辨別系統。

但關於河圖與洛書的來歷，古老悠久，撲朔迷離，一直無人知曉。直到宋代，華山道士陳摶將河圖洛書與先後天八卦圖公布於世，大理學家朱熹在其易學著作《周易本義》中，第一次把“河圖”、 “洛書”單列出來，並將其圖置於卷首，以九為河圖，十為洛書。

所以朱熹是演繹陳摶之說而成，但在陳摶之前，人們認為此書是神話的方式出現的，有兩種說法：一為包犧氏（伏羲氏）時代，右龍馬背負出於黃河而得圖；洛書出於大禹治水，由神龜出洛書而成書。二為遠古由彩鳳銜書而來，或由九天玄女而散落人間。這一說法早被清人紀曉嵐斥為無稽之談。也有人說是史前文明。

“河”其實指的是星河、銀河。二十八星宿也是從銀河裏面出來的，“河出圖”不是黃河出圖，而是星宿從星河裏出來。河圖最初的原型是一條白色旋轉的龍，將銀河畫成白龍，圍繞著中點運轉，而這個中點是北極星。古人觀測星系天象，所有星星都是動的，隻有北極星是唯一不動的，古稱為“天極”，也就是天極神。東西南北和四面八方，交叉點的那個地方叫“中”。這點從河圖紋上來看，它正是北極星的這個位置。天上的位置，和地下的位置是對應的。

我們看看河圖洛書、先後天八卦有什麼不一樣。

河圖口訣：

一六共宗，為水居北

二七同道，為火居南

三八為朋，為木居東

四九為友，為金居西

五十同途，為土居中

洛書口訣：

戴九履一

左三右七

二四為肩

六八為足

以五居中

從洛書的數據分析，可以看出它是由河圖演化而來，河圖是宇宙結構的縮影，洛書是地球物貌的縮影。河洛數字是一門預測學，其特點為直接用數字對人事進行預測，屬於易學術數的方法之一。第一次給這兩幅圖命名的是北宋易學家劉牧。

先天八卦：

伏羲根據河圖繪制此八卦，後世稱先天八卦，它是豎立著向南看的，是天南地北為序，上為天為幹，下為地為坤，左為南為離，右為北為坎。

後天八卦：

周文王根據洛書所畫，後世稱為後天八卦，它是平放於地面右北向看的，上高下坎，左辰右兌。周文王將該八卦演繹成文王八卦和六十四卦，創作了《周易》。